Đặc điểm đô thị hóa ở nước ta là trình độ đô thị hóa thấp, tỉ lệ dân thành thị còn thấp so với các nước trong khu vực, dưới thời phong kiến hình thành nên một số đô thị ở những nơi có vị trí thuận lợi với chức năng hành chính, thương mại, quân sự như Thăng Long, Phú Xuân, Hội An, Đà Nẵng, Phố Hiến.