Búa ở độ cao h có thế năng trọng trường, khi rơi xuống thế năng của búa biến thành động năng. Khi đập vào cọc búa sẽ truyền động năng cho cọc.Một phần động năng của búa truyền cho cọc chuyển thành động năng của cọc làm nó lún sâu xuống đất. Do va chạm giữa búa và cọc, một phần nhỏ độn năng của búa biến thành nhiệt năng làm nóng cọc và búa.