Để vẽ tam giác ABC vuông tại A có AB < AC và thỏa mãn các điều kiện đã cho, bạn có thể làm theo các bước sau:

1. **Vẽ tam giác vuông ABC**:
- Vẽ điểm A tại vị trí gốc tọa độ (0, 0).
- Vẽ điểm B tại vị trí (a, 0) với a > 0, nơi a < c (vì AB < AC).
- Vẽ điểm C tại vị trí (0, b) với b > a (để đảm bảo AC > AB).

2. **Tính tọa độ của M**:
- M là trung điểm của BC. Bạn có thể tính tọa độ của M bằng cách lấy trung bình cộng các tọa độ của B và C:
\[
M = \left( \frac{a + 0}{2}, \frac{0 + b}{2} \right) = \left( \frac{a}{2}, \frac{b}{2} \right).
\]

3. **Vẽ tia MA**:
- Tia MA là đường thẳng nối từ A (0, 0) đến M.

4. **Lấy điểm D**:
- D nằm trên tia đối của tia MA, tức là tia MA kéo dài theo hướng ngược lại từ A qua M. Bạn cần tìm điểm D sao cho MA = MD.
- Để tìm D, bạn có thể tìm điểm có tọa độ đối xứng với M qua A:
\[
D = (0, 0) + 2 \left( \frac{a}{2}, \frac{b}{2} \right) = (a, b).
\]
- Vậy tọa độ D sẽ là (a, b), tức là điểm D nằm trên đường thẳng nối từ A qua M nhưng nằm ở phía bên kia của A.

5. **Hoàn tất**:
- Vẽ các điểm A, B, C, M, và D.
- Kết quả cuối cùng sẽ là tam giác ABC vuông tại A cùng với điểm D nằm trên tia đối của MA và thỏa mãn điều kiện MA = MD.

Hy vọng những hướng dẫn này giúp bạn thực hiện được bài vẽ một cách chính xác!