Trong tự nhiên, có rất nhiều nhóm động vật không xương sống khác nhau, mỗi nhóm đều có đặc điểm và tính chất riêng. Dưới đây là một số nhóm động vật không xương sống phổ biến:

1. Các loài động vật giáp xác (Arthropoda): Bao gồm côn trùng, nhện, tôm, cua, tôm hùm, bọ cạp, ong, kiến, châu chấu, v.v. Chúng có xương bên ngoài (chitin), thân được chia thành các phân đoạn, và có các cặp chân hoặc chi đầu tiên được biến thành chân.

2. Các loài động vật nguyên sinh (Protozoa): Gồm các loài như ký sinh trùng, amip, và khuẩn. Chúng là những sinh vật đơn bào, sống trong môi trường nước, đất hoặc bên trong động vật.

3. Các loài động vật thân mềm (Mollusca): Bao gồm sên, ốc, sứa, mực, và sò. Chúng có thân mềm và có một vỏ bảo vệ hoặc không có vỏ.

4. Các loài động vật giun (Nematoda): Là những động vật đa bào sống ở môi trường nước, đất và các chất hữu cơ khác. Chúng có thân dài hình ống, không chia thành các phân đoạn và có một hệ thống tiêu hoá và hô hấp đơn giản.

5. Các loài động vật san hô (Cnidaria): Bao gồm san hô, bọ nguyệt, sứa, và kẹo ngọt.