Với chính sách cai trị của các triều đại phong kiến phương Bắc đối với Âu Lạc (tức nước Việt Nam hiện nay), xã hội đã có những sự biến đổi đáng kể. Quan lại và địa chủ người Hán bị Việt hoả, tức là bị cách mạng nhân dân Việt Nam đánh đuổi hoặc giết chết. Đồng thời, tầng lớp hào trưởng bản địa hình thành từ bộ phận quý tộc trong xã hội Âu Lạc cũ, có uy tín và vị thế quan trọng trong đời sống xã hội.

Tuy nhiên, trong xã hội Âu Lạc thời đó vẫn tồn tại mâu thuẫn giữa nhân dân với chính quyền đô hộ phương Bắc. Đây là nguyên nhân chính gây ra những cuộc đấu tranh liên tục của nhân dân Việt Nam trong suốt thời kỳ Bắc thuộc. Các cuộc đấu tranh này tập trung vào yêu cầu độc lập, chống lại sự áp bức và bóc lột của chế độ đô hộ phương Bắc.