* Cấu trúc của trụ não:

Trụ não bao gồm 3 phần: Hành tuỷ, cầu não và trung não

Trong đó cấu tạo đều gồm chất trắng và chất xám cùng các nhân dây thần kinh sọ não

Chức năng của trụ não:

- Hành não:

+ Dẫn truyền các sợi cảm giác đi lên đại não và dẫn truyền các sợi vận động đi từ đại não xuống tuỷ sống

+ Chứa các nguyên uỷ của các dây thần kinh sọ não và trung tâm điều hoà nuốt, nôn, hắt hơi và nấc

- Cầu não:

+ Nối các phần khác nhau của não bộ

+ Chứa nhân 4 dây thần kinh sọ não

+ Cầu não có chứa nhân quan trọng của hô hấp

- Trung não:

+ Phần trước là cuống đại não chứa các đường dẫn truyền đi lên và đi xuống

+ Chứa nhân của dây thần kinh sọ não

+ Có nhân đặc biệt như chất đen kiểm soát hoạt động tiềm thức của cơ