Ma sát lăn:

-Bánh xe lăn trên đường

-Đồng xu lăn trên bàn

-Sơn tường bằng rulô

-Viên bi lăn trên đất
-Lăn một thùng phuy trên mặt sàn
Ma sát trượt:
-Phanh xe đạp, ô tô, xe máy,...
-Đẩy một thùng hàng
-Một vận động viên đang trượt tuyết
-Mài dao

-Cọ xát cây cần kéo trên dây đàn Violon ( vĩ cầm )
Ma sát nghỉ:
-Xe đậu ở mặt đường dốc mà vẫn đứng im
-Giữa bàn chân và mặt đường giúp người đứng vững mà không bị ngã
-Người đứng trên thang máy cuốn lên dốc (xuống dốc) di chuyển cùng với thang cuốn
-Các băng chuyền trong nhà máy, các sản phẩm như xi măng, các bao đường… có thể chuyển động cùng với băng chuyền mà không bị trượt
-Bê một vật dụng nặng mà nó vẫn đứng yên