Lực ma sát xuất hiện khi một vật trượt, lăn hoặc nằm yên trên mặt một vật khác.Tác dụng của lực ma sát là cản trở hoặc thúc đẩy chuyển động. lực ma sát nghỉ là lực ma sát giữ cho vật ko bị trượt khi chịu tác dụng của lực khác vd ma sát nghỉ xuất hiện khi phanh xe tiếp xúc bánh xe khiến xe dừng lại. ma sát lăn xuất hiện khi 1 vật lăn trên bề mặt vật khác vd: bánh xe lăn trên đường
b để tăng độ bám dính lên bề mặt di chuyển, tạo ra ma sát vừa đủ để các bánh xe có thể chuyển động liên tục, thay vì chỉ quay tròn và trượt theo quán tính. Như vậy, nếu không có các rãnh, gai trên vỏ lốp xe thì sẽ không tạo ra đủ lực ma sát trên bánh xe giúp xe tiến về phía trước. nếu bị mòn thì khả năng cao xe bị trượt, mất lái, mất an toàn