Lực hấp dẫn là lực tác động giữa hai vật có khối lượng, tồn tại giữa chúng khi chúng cách xa nhau. Lực hấp dẫn phụ thuộc vào khối lượng của vật và khoảng cách giữa hai vật.

Trọng lượng là lực hấp dẫn mà trái đất tác động lên các vật, tạo ra tác động ngược lại trên trái đất, với giá trị bằng khối lượng của vật đó nhân với gia tốc trọng trường g.

Khối lượng là đại lượng đo lường số lượng vật chất trong một vật. Khối lượng của một vật không đổi, không phụ thuộc vào môi trường xung quanh hoặc trường hợp đo. Khối lượng được đo bằng đơn vị kg hoặc g.

Tóm lại, lực hấp dẫn là lực tác động giữa các vật, trọng lượng là lực hấp dẫn của Trái đất đối với một vật và khối lượng là đại lượng đo lường số lượng vật chất trong một vật.