a) Lực ma sát giữa bánh xe và mặt đường là lực ma sát trượt (hay còn được gọi là lực ma sát động) do sự tương tác giữa bề mặt của bánh xe và mặt đường.
b) Lực ma sát này là lực hữu ích, vì nó giúp xe dừng lại hoặc chuyển động một cách an toàn trên mặt đường. Nếu không có lực ma sát giữa bánh xe và mặt đường, xe sẽ không thể dừng lại hoặc chuyển động một cách an toàn trên đường.
c) Việc xẻ rãnh trên bề mặt bánh xe sẽ làm cho xe dừng lại khó khăn hơn. Khi người lái xe phanh gấp để xe dừng lại, lực ma sát giữa bánh xe và mặt đường tăng lên, đồng thời lực ma sát giữa các đường rãnh trên bề mặt bánh xe và mặt đường cũng tăng lên, làm giảm diện tích tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường. Khi diện tích tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường giảm, áp suất giữa bánh xe và mặt đường tăng lên, dẫn đến tình trạng bánh xe bị khóa và xe dừng lại khó khăn hơn. Do đó, việc xẻ rãnh trên bề mặt bánh xe sẽ làm cho lực ma sát giữa bánh xe và mặt đường tăng cao hơn, gây ra tình trạng bánh xe bị khóa và làm cho xe dừng lại khó khăn hơn.