Động cơ đốt trong gồm 2 cơ cấu:

    + Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền.

    + Cơ cấu phân phối khí.

- Động cơ đốt trong gồm 4 hệ thống chính: Hệ thống bôi trơn, hệ thống làm mát, hệ thống cung cấp nhiên liệu và không khí, hệ thống khởi động.

Động cơ đốt trong bao gồm các cơ cấu và hệ thống chính sau:

1. Phần đốt cháy: gồm buồng đốt, bộ phận cung cấp nhiên liệu (hệ thống bơm nhiên liệu, injector,...), bộ phận cung cấp không khí (hệ thống turbo, nạp khí,...) và hệ thống điều khiển đốt cháy (ECU).

2. Hệ thống làm mát: gồm bộ tản nhiệt, bộ phận quay các quạt gió, hộp giải nhiệt, điều khiển quá trình làm mát.

3. Hệ thống bôi trơn: gồm bộ phận bơm dầu, bộ lọc dầu, van xã dầu, hộp số truyền động.

4. Hệ thống truyền động: gồm hộp số, cầu chủ động, trục lái, hộp cầu.

5. Hệ thống điện: gồm đề nổ, bình điện, hệ thống sạc và hệ thống đèn chiếu sáng.

6. Hệ thống khí thải: gồm ống xả, bộ lọc khí và hệ thống xử lý khí thải (bao gồm bộ nối cắm, bộ phân lọc và bộ phân rắc rối khí thải).

Tất cả các hệ thống này cùng hoạt động với nhau để đảm bảo hiệu suất hoạt động tối ưu của động cơ.