Gọi quãng đường AB là x km và quãng đường BC là y km.

Theo đề bài, ta có:
- Vận tốc đi bộ từ A đến B là 4 km/h, nên thời gian đi từ A đến B là x/4 (giờ).
- Vận tốc ô tô từ B đến C là 40 km/h, nên thời gian đi từ B đến C là y/40 (giờ).
- Vận tốc xe đạp từ C về A là 16 km/h, nên thời gian đi từ C về A là (x+y)/16 (giờ).

Theo đề bài, quãng đường AB ngắn hơn quãng đường BC là 24 km, nên ta có phương trình:
y - x = 24 (1)

Theo đề bài, thời gian đi bằng thời gian về, nên ta có phương trình:
x/4 + y/40 = (x+y)/16 (2)

Giải hệ phương trình (1) và (2), ta có:
x = 96 km
y = 120 km

Vậy, quãng đường AC là x + y = 96 + 120 = 216 km.