Gọi vận tốc của xe đạp khi đi từ A tới B là x km/h.

Thời gian đi từ A tới B là 24/x (giờ).

Vận tốc khi đi từ B về A là (x+4) km/h.

Thời gian về từ B về A là 24/(x+4) (giờ).

Theo đề bài, thời gian về ít hơn thời gian đi là 30 phút = 0.5 giờ.

Vậy ta có phương trình:

24/x - 24/(x+4) = 0.5

24(x+4) - 24x = 0.5x(x+4)

96 = 0.5x^2 + 2x

0.5x^2 + 2x - 96 = 0

Nhân cả phương trình với 2 để loại bỏ số thập phân:

x^2 + 4x - 192 = 0

(x + 16)(x - 12) = 0

x = -16 hoặc x = 12

Vận tốc không thể âm, nên x = 12 km/h.

Vậy vận tốc của xe đạp khi đi từ A tới B là 12 km/h.