Chương 5 của sách nói về cơ cấu xã hội trong thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội. Chương này tập trung vào khái niệm về giai cấp và liên minh giai cấp, cũng như tầng lớp trong xã hội. Trong quá trình phát triển xã hội, Marx và Engels cho rằng xã hội được chia thành các giai cấp khác nhau dựa trên mối quan hệ sản xuất. Giai cấp là nhóm người có cùng vị trí trong quá trình sản xuất và chia sẻ các lợi ích và quyền lợi tương tự nhau. Các giai cấp trong xã hội bao gồm giai cấp tư sản và giai cấp vô sản. Giai cấp tư sản là những người sở hữu các phương tiện sản xuất, như nhà máy và máy móc. Họ kiếm lợi từ việc sử dụng lao động của người khác và khai thác lợi nhuận. Giai cấp vô sản, ngược lại, là những người không sở hữu phương tiện sản xuất và phải bán sức lao động của mình để kiếm sống. Liên minh giai cấp là sự đoàn kết của các giai cấp vô sản để đấu tranh chống lại giai cấp tư sản và thúc đẩy cách mạng xã hội. Marx và Engels cho rằng chỉ khi các giai cấp vô sản đoàn kết và tổ chức mạnh mẽ, họ mới có thể đánh bại giai cấp tư sản và xây dựng một xã hội công bằng. Ngoài giai cấp, Marx và Engels cũng nhắc đến khái niệm về tầng lớp trong xã hội. Tầng lớp là nhóm người có cùng vị trí xã hội và chia sẻ các lợi ích và quyền lợi tương tự nhau. Tầng lớp không chỉ được xác định bởi vị trí kinh tế mà còn bởi các yếu tố như giáo dục, văn hóa và quyền lực. Trên cơ sở này, Marx và Engels cho rằng tầng lớp công nhân là tầng lớp cơ bản trong xã hội và sẽ đóng vai trò lãnh đạo trong cách mạng xã hội. Họ tin rằng chỉ khi công nhân tổ chức và đoàn kết, họ mới có thể đánh bại giai cấp tư sản và xây dựng một xã hội không còn giai cấp.