Công thức xác định tọa độ và vận tốc của vật trong một hệ tọa độ đều phụ thuộc vào thời gian. Công thức chung là:

Tọa độ của vật: x(t) = x0 + v0t + (1/2)at^2

Vận tốc của vật: v(t) = v0 + at

Trong đó:
- x(t) là tọa độ của vật tại thời điểm t.
- x0 là tọa độ ban đầu của vật.
- v0 là vận tốc ban đầu của vật.
- a là gia tốc của vật.
- t là thời gian.

Công thức trên được sử dụng trong trường hợp vật di chuyển với gia tốc không đổi. Nếu gia tốc không đổi, ta có thể sử dụng công thức này để tính toán tọa độ và vận tốc của vật tại bất kỳ thời điểm nào.