Gọi số lít dầu trong thùng thứ nhất là x và số lít dầu trong thùng thứ hai là y.

Theo đề bài, ta có hệ phương trình sau:
x + y = 210 (1)
3x = 4y (2)

Từ phương trình (2), ta có x = (4/3)y.

Thay x vào phương trình (1), ta được:
(4/3)y + y = 210
(7/3)y = 210
y = (3/7) * 210
y = 90

Thay y vào phương trình (1), ta được:
x + 90 = 210
x = 210 - 90
x = 120

Vậy, thùng thứ nhất đựng 120 lít dầu và thùng thứ hai đựng 90 lít dầu.