Để tìm vận tốc của xe đạp, ta cần biết thời gian di chuyển và khoảng cách di chuyển.

Thời gian di chuyển từ nhà đến thị trấn là: 10 giờ 24 phút - 7 giờ 20 phút = 3 giờ 4 phút = 3.07 giờ (làm tròn đến 2 chữ số thập phân).

Khoảng cách từ nhà đến thị trấn là 15,5 km.

Vận tốc của xe đạp được tính bằng công thức: vận tốc = khoảng cách / thời gian.

Vận tốc của xe đạp = 15,5 km / 3,07 giờ = 5,05 km/giờ (làm tròn đến 2 chữ số thập phân).

Vậy, vận tốc tính theo giờ của xe đạp là 5,05 km/giờ.