Quân Thanh (Qing) sang xâm lược nước ta vào thế kỷ 17 và 18 vì một số lý do sau:

1. Mở rộng lãnh thổ: Quân Thanh muốn mở rộng lãnh thổ của đế quốc và tìm kiếm các nguồn tài nguyên và thị trường mới. Việc xâm lược nước ta giúp họ mở rộng vùng đất và tăng cường quyền lực.

2. Kiểm soát biên giới: Quân Thanh muốn kiểm soát các vùng biên giới và đảm bảo an ninh cho đế quốc. Việc xâm lược nước ta giúp họ kiểm soát các khu vực biên giới và ngăn chặn các cuộc nổi dậy và xâm nhập từ phía nước ta.

3. Tranh chấp chính trị và văn hóa: Quân Thanh và triều đình Trung Quốc xem mình là người cai trị và có quyền kiểm soát các vùng lãnh thổ xung quanh. Họ xem nước ta là một phần của lãnh thổ Trung Quốc và muốn đưa nước ta vào sự kiểm soát của mình.

Số lượng quân Thanh xâm lược nước ta không chính xác và thay đổi theo từng giai đoạn. Tuy nhiên, trong cuộc chiến tranh Trung-Nguyên (1788-1789), quân Thanh đã kéo khoảng 200.000 quân sang xâm lược nước ta.