1. My house has a living room, a kitchen and three bedrooms.

=> There is a living room, a kitchen and three bedrooms in my house.

2. There is a beautiful piano in my sister's room.

=> My sister's room has a beautiful piano.

3. The table is to the left of the bed and to the right of the window.

=> The table is between the bed and the window.

4. There is a big tree in front of my house.

=> My house is behind the big tree.

5. In her house, the dining room is close to the living room.

=> In her house, the dining room is near the living room.

*Giải thích:

1; 2: 

S + has/have + N =  There is + danh từ số ít + trạng ngữ (nếu có) / There are + danh từ số nhiều + trạng ngữ (nếu có)

3. Cái bàn ở bên trái cái giường và ở bên phải cái cửa sổ = Cái bàn ở giữa cái giường và cái cửa sổ

4. Có một cái cây lớn ở trước nhà tôi = Nhà tôi ở đằng sau một cái cây to

5. to be close to = to be near