Câu thành ngữ "I was not surprised to hear that Harry had failed his driving test" có nghĩa là tôi không ngạc nhiên khi nghe rằng Harry đã trượt kỳ thi lái xe của mình.

Giải thích:
- "I was not surprised" có nghĩa là tôi không bị ngạc nhiên, không bất ngờ.
- "to hear" có nghĩa là nghe tin tức, nghe thông tin.
- "that Harry had failed his driving test" có nghĩa là Harry đã trượt kỳ thi lái xe của mình.