Phân tích gia tốc của O thành 2 thành phần.
[TEX]\vec{a} = \vec{a_1}+\vec{a_2}[/TEX]
Xem như A đứng yên, B chuyển động với vận tốc so với A là [TEX]V = V_1+V_2[/TEX]
Tiếp tục phân tích V thành 2 thành phần (x,y).
[TEX]V_x = Vcosk[/TEX] là thành phần làm cho O chuyển động theo đường tròn tâm A, bán kính OA. Khi OA vuông góc OB thì [TEX]a_1[/TEX] chính là gia tốc hướng tâm.
Ta có:
[TEX]a_1 = \frac{V^2}{R} = \frac{(V_1+V_2)^2cos^2k}{L_1}[/TEX]
[TEX]Cos^2k = \frac{L_2^2}{AB^2} = \frac{L_2^2}{L_1^2+l_2^2} [/TEX]
Vậy [TEX]a_1 = \frac{(V_1+V_2)^2L_2^2}{(L_1^2+L_2^2)L_1}[/TEX]

Nếu xét A chuyển động, B đứng yên tương đối thì ta lại có:
[TEX]a_2 = \frac{(V_1+V_2)^2L_1^2}{(L_1^2+L_2^2)L_2}[/TEX]

Mà: [TEX]a = \sqrt[]{a_1^2+a_2^2}[/TEX]


Vậy [TEX]a = (V_1+V_2)^2\frac{\sqrt[]{L_1^4+L_2^4}}{(L_1^2+L_2^2)L_1L_2}[/TEX]