Để vẽ đồ thị quãng đường - thời gian cho chuyển động thẳng, ta cần biết quan hệ giữa quãng đường và thời gian. Trong trường hợp chuyển động thẳng với vận tốc không đổi, quan hệ này có thể được biểu diễn bằng công thức:

quãng đường = vận tốc × thời gian

Ví dụ, giả sử chúng ta có một chuyển động thẳng với vận tốc 50 km/h. Ta muốn biết quãng đường mà vật di chuyển được trong các khoảng thời gian từ 0 đến 10 giờ. Ta có thể sử dụng công thức trên để tính toán quãng đường tương ứng với mỗi khoảng thời gian:

Thời gian (giờ) | Quãng đường (km)
0 | 0
1 | 50
2 | 100
3 | 150
4 | 200
5 | 250
6 | 300
7 | 350
8 | 400
9 | 450
10 | 500

Sau khi có các cặp giá trị thời gian và quãng đường, ta có thể vẽ đồ thị bằng cách đặt thời gian trên trục x và quãng đường trên trục y. Kết nối các điểm dữ liệu bằng đường thẳng, ta sẽ có đồ thị quãng đường - thời gian cho chuyển động thẳng.