Gọi giá tiền của túi là x đồng, giá tiền của găng tay là y đồng và giá tiền của áo choàng là z đồng.

Theo đề bài, ta có hệ phương trình sau:
x + y + z = 543000 (1)
x + y = 352000 (2)
z - y = 85000 (3)

Từ phương trình (2), ta có x = 352000 - y.

Thay x vào phương trình (1), ta có:
(352000 - y) + y + z = 543000
352000 + z = 543000
z = 543000 - 352000
z = 191000

Thay z vào phương trình (3), ta có:
191000 - y = 85000
y = 191000 - 85000
y = 106000

Thay y vào phương trình (2), ta có:
x + 106000 = 352000
x = 352000 - 106000
x = 246000

Vậy, giá tiền của túi là 246000 đồng, giá tiền của găng tay là 106000 đồng và giá tiền của áo choàng là 191000 đồng.