- Nội lực: Nội lực là lực tác động từ bên trong một vật thể, giữ cho vật thể đó cùng một hình dạng và cấu trúc. Nội lực thường xuất hiện trong các cấu trúc hoặc vật thể cứng như cầu, tòa nhà, cầu thang, v.v. - Ngoại lực: Ngoại lực là lực tác động từ bên ngoài vào một vật thể, có thể là lực đẩy, lực kéo, lực nặng, v.v. Ngoại lực có thể làm thay đổi hình dạng hoặc vận tốc của vật thể. Vai trò của nội lực và ngoại lực thường được thể hiện trong việc xác định cân bằng cơ học của một vật thể hoặc cấu trúc. Nội lực giữ cho vật thể ổn định và không bị biến dạng, trong khi ngoại lực có thể làm thay đổi trạng thái chuyển động hoặc biến dạng của vật thể.