Gọi vận tốc của xe tải là v (km/h) và vận tốc của xe con là v + 20 (km/h).

Thời gian mà xe tải đi từ A đến điểm gặp nhau là t1 (giờ).
Thời gian mà xe con đi từ B đến điểm gặp nhau là t2 (giờ).

Theo đề bài, ta có hệ thức:
200 = v * t1 (1)
200 = (v + 20) * t2 (2)

Sau khi 2 xe gặp nhau, xe tải phải đi thêm 3 giờ nữa mới đến B. Vận tốc của xe tải là v, nên quãng đường mà xe tải đi trong 3 giờ là 3v (km).
Vậy, quãng đường từ điểm gặp nhau đến B là 200 - 3v (km).

Theo đề bài, ta có hệ thức:
200 - 3v = v * (t1 + 3) (3)

Giải hệ phương trình (1), (2), (3), ta có:
v * t1 = 200
(v + 20) * t2 = 200
200 - 3v = v * (t1 + 3)

Từ (1), ta có t1 = 200/v.
Từ (2), ta có t2 = 200/(v + 20).

Thay t1 và t2 vào (3), ta có:
200 - 3v = v * (200/v + 3)
200 - 3v = 200 + 3v
6v = 200
v = 200/6
v ≈ 33.33 (km/h)

Vận tốc của xe tải là 33.33 km/h.
Vận tốc của xe con là 33.33 + 20 = 53.33 km/h.