Theo em, năng lượng nhiệt là năng lượng được chuyển đổi từ sự chuyển động của các hạt nhỏ trong một vật. Năng lượng nhiệt làm tăng nhiệt độ của vật và gây ra sự chuyển động ngẫu nhiên của các hạt nhỏ trong vật.

Mọi vật đều luôn có năng lượng nhiệt vì các hạt nhỏ bên trong vật luôn chuyển động. Ngay cả ở nhiệt độ thấp nhất, các hạt nhỏ vẫn chuyển động nhưng chuyển động chậm và không đều. Khi nhiệt độ tăng lên, các hạt nhỏ chuyển động nhanh hơn và đều hơn, gây ra nhiệt độ cao hơn và năng lượng nhiệt lớn hơn. Do đó, mọi vật đều có năng lượng nhiệt.