Hệ truyền động điện có thể có các trạng thái làm việc xác lập sau:
+ Trạng thái không chạy (Off): Trục không hoạt động, không có dòng điện được cấp cho nó.
+ Trạng thái chạy (Running): Trục đang hoạt động, có dòng điện cấp cho nó và đang thực hiện công việc.
+ Trạng thái ngừng (Stopped): Trục đã chạy và đã dừng lại, không có dòng điện cấp cho nó.
+ Trạng thái hãm (Braking): Trục đang được hãm lại để dừng lại nhanh chóng hoặc giảm tốc độ.
+ Trạng thái khẩn cấp (Emergency): Trục đang trong tình huống khẩn cấp, ví dụ như dừng ngay lập tức do sự cố.