a) Gọi MD = x cm.
Vì M là trung điểm của CD, nên MC = MD.
Ta có MC = 4 cm.
Vậy x = MC = MD = 4 cm.

b) Gọi OA = x cm và OB = y cm.
Vì O là trung điểm của AB, nên OA = OB.
Ta có AB = 10 cm.
Vậy x + y = AB = 10 cm.
Vì O là trung điểm của AB, nên x = y.
Thay vào phương trình trên, ta có x + x = 10 cm.
Simplifying the equation, we get 2x = 10 cm.
Dividing both sides by 2, we get x = 5 cm.
Vậy OA = OB = x = 5 cm.

c) Gọi AB = x cm.
Vì I là trung điểm của AB, nên IA = IB.
Ta có IA = 2 cm.
Vậy x = IA + IB = 2 cm + 2 cm = 4 cm.
Vậy độ dài đoạn thẳng AB là 4 cm.