Để tìm phương trình của đường thẳng đi qua hai điểm A(2;1) và B(-1;-5), ta cần tìm hệ số góc và hệ số tự do của đường thẳng.

Hệ số góc của đường thẳng được tính bằng công thức:
m = (y2 - y1) / (x2 - x1)

Trong đó, (x1, y1) và (x2, y2) lần lượt là tọa độ của hai điểm A và B.

m = (-5 - 1) / (-1 - 2) = -6 / -3 = 2

Hệ số tự do của đường thẳng được tính bằng công thức:
b = y - mx

Với m = 2 và điểm A(2;1):
b = 1 - 2*2 = 1 - 4 = -3

Vậy phương trình đường thẳng đi qua hai điểm A(2;1) và B(-1;-5) là:
y = 2x - 3