Giả sử số xe máy là x và số xe ô tô là y.

Ta có hệ phương trình:
x + y = 28 (1)
2x + 4y = 84 (2)

Từ phương trình (1), ta có x = 28 - y

Thay x vào phương trình (2), ta được:
2(28 - y) + 4y = 84
56 - 2y + 4y = 84
2y = 28
y = 14

Thay y vào phương trình (1), ta được:
x + 14 = 28
x = 14

Vậy có 14 chiếc xe máy và 14 chiếc xe ô tô.