Nhà nước Âu Lạc được thành lập và tổ chức dựa trên hệ thống chính trị phong kiến, với vua là người đứng đầu. Vua là người có quyền lực tối cao và được coi là thần thánh, được thần phục và tôn kính bởi nhân dân. Vua có quyền ban hành luật pháp, quyết định các vấn đề quan trọng của đất nước và chỉ đạo quân đội.

Bên cạnh vua, nhà nước Âu Lạc còn có các quan lại, quan lại được chia thành nhiều cấp độ và có nhiều chức vụ khác nhau, như quan triều, quan huyện, quan xã, quan làng, quan tỉnh, quan trấn... Các quan lại này giúp vua quản lý và điều hành đất nước, đảm bảo trật tự và an ninh xã hội.

Ngoài ra, nhà nước Âu Lạc còn có hệ thống tôn giáo phong kiến, với các đạo sư, thầy pháp, tổ sư đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì và phát triển tôn giáo, đồng thời cũng là người hướng dẫn và tư vấn cho vua trong việc quản lý đất nước.

Tóm lại, nhà nước Âu Lạc được tổ chức theo hệ thống phong kiến, với vua là người đứng đầu và các quan lại, tôn giáo phong kiến đóng vai trò quan trọng trong việc quản lý và điều hành đất nước.