Trước khi đi tìm hiểu sâu về cấm quân là gì thì bài viết xin phép sẽ đưa ra sơ lược đôi nét để độc giả biết cấm quân ra đời vào thời điểm nào và triều đại nào của Việt Nam.

Năm 1009, khi mà vị vua cuối cùng của triều đại nhà Tiền Lê là Lê Long Đĩnh qua đời, con trai ông vẫn còn nhỏ, Lý Công Uẩn được lực lượng của Đào Cam Mộc cùng với thiền sư Vạn Hạnh tôn làm Hoàng đế, từ đây thì nhà Lý chính thức đã được thành lập. Nhà Lý luôn chú trọng phát triển một cách toàn diện trong đó có mọi mặt về văn hóa, xã hội, mặt giáo dục, quân đội,…

Quân đội của nhà Lý bao gồm 2 bộ phận chính là cấm quân và quân địa phương. Cấm quân thời Lý cũng là những thanh niên khỏe mạnh hơn cả trong cả nước được tuyển chọn để làm quân ở triều đình nhiệm vụ là bảo vệ vua và triều đình.

Như vậy hoàn toàn có thể hiểu cấm quân chính là đội quân tinh nhuệ được tuyển chọn ngay từ trong nhân dân, cấm quân hoàng gia là những thanh niên khỏe mạnh cường tráng trong cả nước và cấm quân đã được ra đời từ quân đội thời Lý.