1. Trọng lượng riêng (ρ) được tính bằng công thức:
ρ = m/V
Trong đó:
ρ là trọng lượng riêng (kg/m^3)
m là khối lượng của vật (kg)
V là thể tích của vật (m^3)

2. Khối lượng riêng (γ) được tính bằng công thức:
γ = ρ.g
Trong đó:
γ là khối lượng riêng (N/m^3)
ρ là trọng lượng riêng (kg/m^3)
g là gia tốc trọng trường (m/s^2)

3. Trọng lượng (W) được tính bằng công thức:
W = m.g
Trong đó:
W là trọng lượng (N)
m là khối lượng của vật (kg)
g là gia tốc trọng trường (m/s^2)

4. Khối lượng (m) được tính bằng công thức:
m = ρ.V
Trong đó:
m là khối lượng của vật (kg)
ρ là trọng lượng riêng (kg/m^3)
V là thể tích của vật (m^3)