Để vẽ hình, ta thực hiện các bước sau:

Bước 1: Vẽ đoạn AB có độ dài 5cm.
Bước 2: Từ điểm B, vẽ đường thẳng vuông góc với đoạn AB và có độ dài 4cm, giao điểm của đường thẳng này với đoạn AB là điểm H.
Bước 3: Nối các điểm A, B, H để tạo thành tam giác vuông ABC.

Sau khi thực hiện các bước trên, ta sẽ có hình vẽ như sau:

```
B
/|
/ |
4 / | 5
/ |
/ |
/_____A
4
```

Trong hình vẽ, tam giác ABC là tam giác vuông tại A, đường cao AH có độ dài 4cm.