1. Cuộc khởi nghĩa của Lê Lợi (1418-1427): Cuộc khởi nghĩa này được coi là tiêu biểu nhất trong thời kỳ bắc thuộc vì đã đánh bại quân Minh, giành lại độc lập cho đất nước và lập ra nhà Hậu Lê.

2. Cuộc khởi nghĩa của Lê Trung Tông (1527-1533): Cuộc khởi nghĩa này cũng đánh bại quân Minh và giúp đất nước thoát khỏi sự chiếm đóng của chúng.

3. Cuộc khởi nghĩa của Nguyễn Trãi (1441-1443): Cuộc khởi nghĩa này cũng có ý nghĩa quan trọng trong việc chống lại sự xâm lược của quân Minh.

Trong số các cuộc khởi nghĩa trên, cuộc khởi nghĩa của Lê Lợi được coi là tiêu biểu nhất vì đã đánh bại quân Minh mạnh mẽ, giành lại độc lập cho đất nước và lập ra nhà Hậu Lê, mở ra một thời kỳ mới cho lịch sử Việt Nam.