Gọi quãng đường AB là x (km), thời gian đi từ A đến B là t (giờ).

Vận tốc khi đi từ A đến B là 40 km/h, vận tốc khi về từ B đến A là 40 + 5 = 45 km/h.

Theo công thức vận tốc = quãng đường / thời gian, ta có:

40 = x / t
45 = x / (t - 1/3) (vì thời gian lúc về ít hơn thời gian lúc đi là 20 phút = 1/3 giờ)

Từ đó, ta có hệ phương trình:

40t = x
45(t - 1/3) = x

Giải hệ phương trình trên, ta được:

40t = 45(t - 1/3)
40t = 45t - 15
5t = 15
t = 3

Thay t = 3 vào x = 40t, ta có x = 40 * 3 = 120 km.

Vậy, quãng đường từ A đến B là 120 km.