Gọi thời gian cần đi từ A đến B là t (giờ).

Theo đề bài, sau khi đi được 2/5 quãng đường, ô tô đã đi được 2/5 * 210 = 84 km trong thời gian 1 giờ 36 phút = 1.6 giờ.

Vận tốc trung bình của ô tô trong quãng đường này là: v1 = 84 km / 1.6 giờ = 52.5 km/giờ.

Do đoạn còn lại dài 210 - 84 = 126 km, và ô tô đi với vận tốc 63 km/giờ, ta có:

126 = 63 * t

t = 126 / 63 = 2 giờ.

Vậy thời gian cần đi từ A đến B là 2 giờ.