Gọi vận tốc của xe đi từ B là x (km/h)
       vận tốc của xe đi từ A là x+10 (km)  đk x>0
Quãng đường xe đi từ A đi trong 3h là 
 (x+10).3= 3x+30 (km)
Quãng đường xe đi từ B đi trong 3h là 3x(km)
Vì 2 xe đi ngược nhau
=> 3x+30+3x=210 
=>6x=180
=.x=30
Vậy vận tốc xe đi từ B là 30km/h
        vận tốc xe đi từ A là 40 km/h