Gọi vận tốc của xe thứ nhất là \(v\) km/h, vận tốc của xe thứ hai là \(v+10\) km/h.

Sau 2 giờ, tổng quãng đường mà cả hai xe đã đi được là \(2v + 2(v+10) = 200\) km (vì cả hai xe đã gặp nhau).

Suy ra: \(2v + 2v + 20 = 200\)

\(4v = 180\)

\(v = 45\) km/h

Vậy vận tốc của xe thứ nhất là 45 km/h, vận tốc của xe thứ hai là \(45+10 = 55\) km/h.