Gọi vận tốc của cano là V km/h, thời gian đi từ bến A đến bến B khi xuôi dòng là t1 và thời gian đi từ bến B về bến A khi ngược dòng là t2.

Ta có:
t1 = 24 / (V + 3) (thời gian đi xuôi dòng)
t2 = 24 / (V - 3) (thời gian đi ngược dòng)

Theo đề bài, chênh lệch thời gian là 40 phút = 40/60 = 2/3 giờ
=> t1 - t2 = 2/3
=> 24 / (V + 3) - 24 / (V - 3) = 2/3
=> 24(V - 3) - 24(V + 3) = 2(V + 3)(V - 3)
=> 24V - 72 - 24V - 72 = 2(V^2 - 9)
=> -144 = 2V^2 - 18
=> 2V^2 = 126
=> V^2 = 63
=> V = √63 ≈ 7.94 km/h

Vậy vận tốc riêng của cano là khoảng 7.94 km/h.