Để tính tốc độ của vệ tinh, ta sử dụng công thức v = ωr, trong đó ω là tốc độ góc của vệ tinh và r là bán kính quỹ đạo của vệ tinh.

Với ω = 2π/T, trong đó T là thời gian một vòng quay của vệ tinh, ta có:
ω = 2π/(24*3600) = 7.27 x 10^-5 rad/s

Với r = 20200 km = 20200 x 10^3 m, ta có:
v = ωr = 7.27 x 10^-5 x 20200 x 10^3 = 1466 m/s

Để tính gia tốc hướng tâm của vệ tinh, ta sử dụng công thức a = v^2/r:
a = (1466)^2 / 20200 x 10^3 = 0.106 m/s^2

Vậy, tốc độ của mỗi vệ tinh là 1466 m/s và gia tốc hướng tâm của mỗi vệ tinh là 0.106 m/s^2.