Sinh sản hữu tính là quá trình sinh sản mà trong đó gametes từ hai cá thể khác giới kết hợp để tạo ra một cá thể mới. Đặc trưng của sinh sản hữu tính bao gồm:
1. Sự kết hợp của gametes từ hai cá thể khác giới.
2. Sự đa dạng genetice trong dòng họ.
3. Sự tiến hóa và thích nghi nhanh chóng với môi trường thay đổi.

Ưu thế của sinh sản hữu tính so với sinh sản vô tính bao gồm:
1. Tạo ra sự đa dạng genetice, giúp cá thể chống lại các bệnh tật và môi trường thay đổi.
2. Tăng khả năng tiến hóa và thích nghi với môi trường.
3. Tạo ra sự đa dạng trong loài, giúp loài tồn tại lâu dài hơn.

Có 3 hình thức phát triển ở động vật bao gồm: trực tiếp, gián tiếp và trung gian.

Quá trình sinh sản hữu tính gồm 4 giai đoạn:
1. Giao phối: hai cá thể khác giới gặp nhau và trao đổi gametes.
2. Thụ tinh: gametes kết hợp để tạo ra một zygote.
3. Phôi: zygote phát triển thành phôi trong cơ thể mẹ.
4. Sinh sản: phôi phát triển thành cá thể mới và sinh ra khỏi cơ thể mẹ.