Đặt vận tốc khi đi từ A đến B là x km/h, vận tốc khi đi từ B về A là (x-10) km/h.

Thời gian đi từ A đến B là \( \frac{120}{x} \) giờ.

Thời gian đi từ B về A là \( \frac{120}{x-10} \) giờ.

Theo điều kiện đề bài, thời gian đi từ B về A nhiều hơn thời gian đi từ A đến B là 24 phút = \( \frac{24}{60} \) giờ.

Vậy ta có phương trình:

\[ \frac{120}{x-10} - \frac{120}{x} = \frac{24}{60} \]
\[ \frac{120x - 120(x-10)}{x(x-10)} = \frac{24}{60} \]
\[ \frac{1200}{x(x-10)} = \frac{24}{60} \]
\[ \frac{1200}{x(x-10)} = \frac{2}{5} \]
\[ 5 \times 1200 = 2x(x-10) \]
\[ 6000 = 2x^2 - 20x \]
\[ 2x^2 - 20x - 6000 = 0 \]
\[ x^2 - 10x - 3000 = 0 \]
\[ (x-60)(x+50) = 0 \]
\[ x = 60 \text{ hoặc } x = -50 \]

Vận tốc không thể âm nên vận tốc khi đi từ A đến B là 60 km/h.