Gọi vận tốc của xe thứ nhất là V1 km/h và vận tốc của xe thứ hai là V2 km/h.

Ta có hệ phương trình sau:
- Tại điểm A: V1 * t = 100
- Tại điểm B: V2 * (t - 0.5) = 100

Trong đó, t là thời gian mà cả hai xe đi để đến điểm gặp nhau.

Từ hai phương trình trên, ta có:
V1 = 100/t
V2 = 100/(t - 0.5)

Vận tốc của xe thứ nhất nhanh hơn xe thứ hai 10 km/h, nên ta có:
V1 = V2 + 10
100/t = 100/(t - 0.5) + 10

Giải phương trình trên, ta được t = 2 giờ.

Thay t vào phương trình V1 = 100/t, ta có V1 = 50 km/h.

Vận tốc của xe thứ hai là V2 = 40 km/h.