Trái Đất có hình dạng gần như hình cầu (hay còn gọi là hình cầu dẹt) do lực hấp dẫn. Khi Trái Đất hình thành từ một đám mây bụi và khí trong không gian, lực hấp dẫn đã kéo các vật chất về phía trung tâm. Lực hấp dẫn này hoạt động đều theo mọi hướng, làm cho các vật chất tụ lại thành một hình dạng đối xứng nhất có thể, đó là hình cầu.

Tuy nhiên, do Trái Đất quay quanh trục của nó, lực ly tâm làm cho phần xích đạo phình ra một chút, khiến Trái Đất không hoàn toàn là một hình cầu hoàn hảo mà là một hình cầu dẹt (ellipsoid). Điều này có nghĩa là đường kính của Trái Đất tại xích đạo lớn hơn một chút so với đường kính từ cực này đến cực kia.

Tóm lại, hình dạng gần như hình cầu của Trái Đất là kết quả của lực hấp dẫn và sự quay quanh trục của nó.