Để tính độ dài trung tuyến AD của tam giác ABC với AB = AC = 10 cm và BC = 16 cm, ta có thể sử dụng công thức tính trung tuyến trong tam giác.

Trung tuyến AD chia cạnh BC thành hai đoạn bằng nhau, mỗi đoạn có độ dài là \( \frac{BC}{2} = \frac{16}{2} = 8 \) cm.

Sử dụng công thức tính trung tuyến trong tam giác:

\[ AD = \sqrt{AB^2 - \left(\frac{BC}{2}\right)^2} \]

Thay các giá trị vào công thức:

\[ AD = \sqrt{10^2 - 8^2} \]
\[ AD = \sqrt{100 - 64} \]
\[ AD = \sqrt{36} \]
\[ AD = 6 \text{ cm} \]

Vậy độ dài trung tuyến AD là 6 cm.