Để tính giá trị các biểu thức đã cho, ta sẽ thực hiện từng bước theo thứ tự ưu tiên của các phép toán (ngoặc trước, nhân chia trước, cộng trừ sau).

a) \( 16 + (3943 - 81) \cdot 4 \)
- Tính trong ngoặc trước: \( 3943 - 81 = 3862 \)
- Sau đó nhân với 4: \( 3862 \cdot 4 = 15448 \)
- Cuối cùng cộng với 16: \( 16 + 15448 = 15464 \)

b) \( 145 - 5 \cdot [(16 + 121 : 4 + 3 - 2 - 10] \)
- Tính trong ngoặc vuông trước:
- Tính trong ngoặc tròn: \( 16 + 121 : 4 + 3 - 2 - 10 \)
- Chia trước: \( 121 : 4 = 30.25 \)
- Sau đó cộng trừ: \( 16 + 30.25 + 3 - 2 - 10 = 37.25 \)
- Nhân với 5: \( 5 \cdot 37.25 = 186.25 \)
- Cuối cùng trừ: \( 145 - 186.25 = -41.25 \)

c) \( 9234 - 3^2 \cdot (2024^3 + 8^3) \)
- Tính trong ngoặc tròn trước:
- Tính lũy thừa: \( 2024^3 \) và \( 8^3 \)
- \( 8^3 = 512 \)
- \( 2024^3 \) là một số rất lớn, cần tính toán cụ thể hoặc sử dụng máy tính.
- Sau đó nhân với \( 3^2 = 9 \)
- Cuối cùng trừ từ 9234.

d) \( 96 - [2 \cdot 2 \cdot 5^2 - (3 \cdot 1 - 2 \cdot 3)] + 3 \cdot 2.5 \)
- Tính trong ngoặc vuông trước:
- Tính trong ngoặc tròn: \( 3 \cdot 1 - 2 \cdot 3 = 3 - 6 = -3 \)
- Sau đó nhân và trừ: \( 2 \cdot 2 \cdot 5^2 = 2 \cdot 2 \cdot 25 = 100 \)
- \( 100 - (-3) = 100 + 3 = 103 \)
- Cuối cùng trừ và cộng: \( 96 - 103 + 3 \cdot 2.5 = 96 - 103 + 7.5 = 0.5 \)

e) \( 169 : 3^2 + 2 \)
- Tính lũy thừa: \( 3^2 = 9 \)
- Sau đó chia và cộng: \( 169 : 9 + 2 = 18.777 + 2 = 20.777 \)

Vậy các giá trị của các biểu thức là:
a) 15464
b) -41.25
c) (cần tính toán cụ thể)
d) 0.5
e) 20.777