Để giải bài toán này, chúng ta cần tính tốc độ của mô tô và sau đó sử dụng tốc độ này để tính thời gian cần thiết để đi quãng đường còn lại.

1. **Tính tốc độ của mô tô:**
- Lúc 7h sáng, mô tô bắt đầu đi từ Thành phố Hồ Chí Minh.
- Lúc 7h20 phút, mô tô còn cách Biên Hòa 10 km.
- Như vậy, trong 20 phút (từ 7h đến 7h20), mô tô đã đi được quãng đường: \(30 km - 10 km = 20 km\).

Tốc độ của mô tô là:
\[
\text{Tốc độ} = \frac{\text{Quãng đường}}{\text{Thời gian}} = \frac{20 km}{20 phút} = \frac{20 km}{\frac{1}{3} giờ} = 60 km/h
\]

2. **Tính thời gian cần thiết để đi quãng đường còn lại:**
- Quãng đường còn lại là 10 km.
- Với tốc độ 60 km/h, thời gian cần thiết để đi quãng đường 10 km là:
\[
\text{Thời gian} = \frac{\text{Quãng đường}}{\text{Tốc độ}} = \frac{10 km}{60 km/h} = \frac{1}{6} giờ = 10 phút
\]

3. **Tính thời gian đến Biên Hòa:**
- Mô tô còn cách Biên Hòa 10 km lúc 7h20 phút.
- Thời gian cần thiết để đi quãng đường còn lại là 10 phút.

Vậy mô tô sẽ đến Biên Hòa lúc:
\[
7h20 phút + 10 phút = 7h30 phút
\]

Kết luận: Nếu mô tô đi liên tục không nghỉ với tốc độ không thay đổi, thì sẽ đến Biên Hòa lúc 7h30 phút.