Để giải các phương trình sau, chúng ta sẽ thực hiện từng bước một.

### Câu a:
\[ 2x + 3 \leq -x + 6 \]

Bước 1: Chuyển tất cả các số hạng chứa \( x \) sang một bên và các số hạng không chứa \( x \) sang bên kia:
\[ 2x + x \leq 6 - 3 \]

Bước 2: Kết hợp các số hạng giống nhau:
\[ 3x \leq 3 \]

Bước 3: Chia cả hai vế cho 3:
\[ x \leq 1 \]

Vậy nghiệm của phương trình là:
\[ x \leq 1 \]

### Câu b:
\[ 3x - 1 = 2x - 5 \]

Bước 1: Chuyển tất cả các số hạng chứa \( x \) sang một bên và các số hạng không chứa \( x \) sang bên kia:
\[ 3x - 2x = -5 + 1 \]

Bước 2: Kết hợp các số hạng giống nhau:
\[ x = -4 \]

Vậy nghiệm của phương trình là:
\[ x = -4 \]

### Câu c:
\[ (2x + 3)^2 - (2x - 1)^2 = 5(-x + 2) \]

Bước 1: Sử dụng hằng đẳng thức hiệu hai bình phương:
\[ (2x + 3)^2 - (2x - 1)^2 = [(2x + 3) - (2x - 1)][(2x + 3) + (2x - 1)] \]

Bước 2: Tính toán các biểu thức trong dấu ngoặc:
\[ [(2x + 3) - (2x - 1)] = 4 \]
\[ [(2x + 3) + (2x - 1)] = 4x + 2 \]

Bước 3: Thay vào phương trình ban đầu:
\[ 4(4x + 2) = 5(-x + 2) \]

Bước 4: Giải phương trình:
\[ 16x + 8 = -5x + 10 \]

Bước 5: Chuyển tất cả các số hạng chứa \( x \) sang một bên và các số hạng không chứa \( x \) sang bên kia:
\[ 16x + 5x = 10 - 8 \]

Bước 6: Kết hợp các số hạng giống nhau:
\[ 21x = 2 \]

Bước 7: Chia cả hai vế cho 21:
\[ x = \frac{2}{21} \]

Vậy nghiệm của phương trình là:
\[ x = \frac{2}{21} \]

Tóm lại, nghiệm của các phương trình là:
a) \( x \leq 1 \)
b) \( x = -4 \)
c) \( x = \frac{2}{21} \)