Để tìm thời gian xe chạy từ A đến B, ta cần sử dụng các thông tin đã cho và các công thức liên quan đến vận tốc, quãng đường và thời gian.

Gọi \( AB = BC = CD = x \) (km).

Vận tốc trên đoạn AB là 72 km/h, trên đoạn BC là 60 km/h, và trên đoạn CD là 40 km/h.

Thời gian xe chạy trên đoạn AB là:
\[ t_{AB} = \frac{x}{72} \]

Thời gian xe chạy trên đoạn BC là:
\[ t_{BC} = \frac{x}{60} \]

Thời gian xe chạy trên đoạn CD là:
\[ t_{CD} = \frac{x}{40} \]

Tổng thời gian xe chạy từ A đến D là 4 giờ, do đó:
\[ t_{AB} + t_{BC} + t_{CD} = 4 \]

Thay các biểu thức thời gian vào phương trình trên:
\[ \frac{x}{72} + \frac{x}{60} + \frac{x}{40} = 4 \]

Để giải phương trình này, ta cần tìm mẫu số chung của các phân số. Mẫu số chung của 72, 60 và 40 là 360. Chuyển các phân số về mẫu số chung:
\[ \frac{x}{72} = \frac{x \cdot 5}{360} = \frac{5x}{360} \]
\[ \frac{x}{60} = \frac{x \cdot 6}{360} = \frac{6x}{360} \]
\[ \frac{x}{40} = \frac{x \cdot 9}{360} = \frac{9x}{360} \]

Khi đó, phương trình trở thành:
\[ \frac{5x}{360} + \frac{6x}{360} + \frac{9x}{360} = 4 \]

Gộp các phân số lại:
\[ \frac{5x + 6x + 9x}{360} = 4 \]
\[ \frac{20x}{360} = 4 \]

Rút gọn phân số:
\[ \frac{x}{18} = 4 \]

Giải phương trình để tìm \( x \):
\[ x = 4 \cdot 18 \]
\[ x = 72 \]

Vậy quãng đường AB là 72 km.

Thời gian xe chạy từ A đến B là:
\[ t_{AB} = \frac{AB}{v_{AB}} = \frac{72}{72} = 1 \text{ giờ} \]

Vậy thời gian xe chạy từ A đến B là 1 giờ.